该主板数字IO口分成三组，14--21兼作通信口，22，24，26……52附近有VCC和GND插针，方便接三线的输入输出设备，如声控、红外测距等，23，25……53为单排针结构，方便接插杜邦母排多位数据输入输出设备。如八数码开关、八LED，地面灰度等。

      不过，22，24，26，28几个数字口，硬件已用于电机控制，48--53用于液晶屏显示，21用于蜂鸣器发声，20用于液晶屏背景灯光开关，尽量避免同时使用。

       模拟输入接口0-15共16个，可接红外接收，声控（本机所配声控板有DO，AO模拟和数字两种输出方式），本位模拟输入板等其它模拟输入电路。模拟输出口2-13，其中13号连有一发光管（LED，在主板中间），用来控制伺服电机，直流电机等大功率输出设备。

       本主板与电脑通过USB线连接后，通过USB口由电脑供电，可下载、运行和调试程序，但不能给PWM输出口和电机供电。只有外接锂电池后，电源指示灯亮，PWM口和电机驱动才有供电。所以，如果仅用USB电源调试机器人时，不用担心伺服电机和直流电机转动。

上图中红色框内的插针为VCC（+5V），绿色框内的插针为GND。