一)机械人的构造
一个机械人有三部分组成：?
1     感应器 (sensor)

　　感应器相对人的五观（眼、耳、口、鼻、皮肤），是机械人探索环境的工具。
2     控制器 (controller)

　　感应器相对人的脑袋，机械人通过他的感应器搜集环境的数据后，通过他的大脑分析，计划他的行动。
3     制动器 (actuator)

　　机械人计划他的行动后，通过它的制动器对环境作出反应。制动器相对人的手、脚、口（说话）、等等。

二)感应器

下列一些常用的感应器：
1     光感应器 (Light Sensors)
?     光敏电阻 (Photoresistors)
?     红外线感应器 (Near-Infrared Proximity Detectors)
?     移动感应器 (Pyroelectric Sensors)
?     摄影机 (Cameras)
2     力量感应器 (Force Sensors)
?     微动制 (Microswitches)
?     弯曲感应器 (Bend Sensors)
?     压敏电阻 (Force-Sensing Resistors)
3     声感应器 (Sound Sensors)
?     咪 (Microphones)
?     压力感应器(Piezoelectric Film Sensors)
?     超声波感应器 (Sonar)
4     位置及方向感应器 (Position and Orientation)
?     计步器 (Shaft Encoders)
?     回转仪 (Gyros)
?     水平感应器 (Tilt Sensors)
?     指南针 (Compasses)
5     其它专用感应器 (Proprioceptive Sensors)
?     电池量感应器 (Battery-Level Sensing)
?     电流感应器(Current Sensing)
?     磁力感应器(Magnetic Sensor)
?     烟幕感应器(Smoke Detector)
?     温度 (Temperature)

三)制动器

　　1     机械制动系统
?     机械臂
?     走动系统 (Locomotion)
?     车轮式 (Wheeled Locomotion)
?     带式 (Track Locomotion)
?     步行式 (Legged Locomotion)
2     其它
?     电子制动系统
?     发声系统
?     发光系统－包括灯泡及显示器．

四)控制器

　　1     控制逻辑 (Control logic)
?     包括硬件及软件 (hardware & software)．
?     三大类：
?     直接联机 (Direct Wiring)：?感应器的信号直接连接到制动器
?     简单电子线路 (Simple Electronic Circuit)
?     可编程控制器 （Programmable Controller）：如微控器 (Microcontroller)、微处理器(Microprocessor)、等等。
2     控制系统简介 (Introduction to Control System)
?     输入(Input peripheral)
?     处理器(Central Processing Unit)
?     输出(Output)