发表日期:2017-04-08 16:07:24文章编辑:信息管理员浏览次数: 标签:
亮宁机器人套装的搭建材料有多种材质。例如铜柱、铝角码和塑料辐条等。但最基本的也是最主要的还是树脂板材。这种树脂板材具有金属的硬度,却比金属耐磨,且不易变形。因此搭建成的机器人结构比较规整。虽然没有外壳,但结构结实而耐用,对机器人电路部分的保护作用明显。
为了统一规格,树脂板都钻有孔径为3.2毫米,孔距为10毫米的圆孔。方便统一使用M3的螺丝与螺母。但也有些特殊形状和特殊孔径的材料。那它们有什么作用呢?
但正是这些材料和特殊性,使机器人的搭建更具灵活性。我们用下面这些图片来加以说明。
上图的这种板材,孔径为2.1毫米,孔距为5毫米。它既可以用来安装像伺服电机这种固定螺丝较小的组件,又可以与亮宁的2毫米轴配合使用。
条形孔使非标配的传感器能容易安装。
带长条形孔的板材使标准的板材能实现非直角连接。
两样长条形孔配合自锁螺母可以制作出有活动关节。
镰刀片上的长孔配合自攻螺丝,让伺服电机曲柄与镰刀片之间活动连接,手爪才能灵活张开与合拢。