发表日期:2016-10-31 18:05:14文章编辑:浏览次数: 标签:
#include <LNDZ.h>
ground gro(23); //地面灰度传感器连接23、25、27.....31号数字口,33号口为障碍物传感器
void init()
{}
int n;
void repeat()
{
n=gro.getV(6); //获取第6号传感器(连接在33号数字口上的障碍物传感器)的值
if (n==1) //当n的值为1时,表明探测到前方有障碍物
{
motor(-15,-15);
delay(200); //快速后退200毫秒
motor(10,-10);
delay(200); //原地快速右转
}
else
{
motor(4,4); //当前方没有障碍物时,机器人前进
}
}