本比赛规定不是最终版，有需要的话会变更。

 特别是作品的尺寸和重量还在进行优选实验中，故有变动的可能。

 

 

年龄：小学，初中，高中 人员规定：2人 机器人：1台以上，事前制作 

 

 

 

1. 比赛分组

本次比赛，分小学组、初中和高中组。每个参赛队伍仅限 1 名教练和 2 名参赛选手，比赛时教练不能在比赛现场。

 

 

2.形式与内容

本项比赛，包括笔试与竞技（硬件现场搭建和程序现场编辑）两个部分（检录时对机器人是否拆散无要求！）。由参赛选手自带机器人套装和电脑、软件、工具参赛，但不得带车磨刨铣等加工工具进场。笔试试题包括机器人基本概念、硬件搭建与程序编辑等本关内容。竞技试题设置多个互不相干的试题，每个试题是一项任务或工程，如 LED 灯的轮转亮灭方式， 电机驱动方式，数据的不同输入输出方式，机器人寻迹、搬运、避障、抓举等。比赛搭建内容和程序编辑部分，均为机器人套件的配套教程、网站 www.robedu.cn 上的案例或由它们变化、扩展而来。硬件搭建是为程序编辑实现试题要求服务的。

竞赛试题（含计分表）在竞赛赛场临时公布。比赛开始时，首先分发笔试试题，前 30 分钟为笔试时间，30 分钟到，选手必须立即上交笔试试卷，从裁判处换取竞技试卷。竞技过程中，选手可要求裁判对完成的任务（一个完整试题）进行判分。完成一个题的测试，选   手可修改机器人结构以适应其他试题，各试题测试顺序由选手自定。

 

 

3.比赛时长 

 

搭建和编程，初中组、高中组均为 3 小时，小学组为 2.5 小时。选手应于竞赛规定时间

15 分钟之前到达赛场。选手先做笔试部分，在不超过 30 分钟内上交笔试试卷，然后按照试题需求现场搭建或修改机器人结构，然后编写程序完成试题规定的任务。经裁判观察选手演示，确定得分。比赛时间到，因裁判未及时检查，可以继续检验并记分，但选手不能再在这个时间段内修改程序。

 

 

4.比赛场地  

比赛场地为宽 122cm±0.25cm，长 244cm±0.5cm 的无边平板，建议采用白色高密板制作。实际比赛场地可能是大芯板或高密板加工而成，整个场地可以放在地板上或 50--70cm 的平整高台上，且不会被摇动。场地地板和围墙板内表面均为哑光白色。如果是大芯板则贴有白色波音片。场地中如果有直线或曲线均用黑色电胶带或黑色波音片粘贴而成，线宽 2cm± 0.2cm，供机器人沿线走或做起停标志。场地上可能有多个边长为 10cm 的正方体轻质障碍物，障碍物上贴有白色或黑色波音片，以便检测机器是否能绕过障碍物。障碍物底部有边长为10cm 的正方形黑色标志，标明障碍物的位置，用来判断障碍物是否被移动。障碍物被人或机器人移动，比赛选手会被扣分。场地上还可能有 3mm 至 18mm 高的阶梯、平面挡板。场地底面因制作原因，可能略有不平。场地上还可能有其它球型（如高尔夫球或桌球等）和纸杯、纸筒、小立方体等作为机器人的推动或搬运物。

 

 

5. 评分方式

1).2019 年笔试部分为 30 分，选手得分计入比赛最终成绩，即笔试分数与竞技分数之和为选手最终得分。

2).竞技部分每个试题设置相应的分值。比赛时，会指定选手存放文件的路径，要求选  手将比赛程序文件放在该文件夹下待查，卷面有 10-20 分由裁判最终决定，即检查选手是否破坏场地，比赛后桌面是否整洁，以及程序是否按要求存放等。

3)选手在比赛过程中，可以在赛台上调试机器人和程序，调试完成可示意裁判裁定相应任务的完成情况并记分。但选手每队每个程序可以有两次要求裁判测试的机会（特  殊情况，经裁判允许再次测试的除外），但多项任务可分开检测。检测前 1 分钟准备时间，每次检测机器人程序运行时间不得超过 3 分钟。超时部分不计分。

4)试题内容可能含有可选择性，如选手可以选择得分较少而难度较低的解题方式，也可以选择得分较高而难度较大的方式。

5)同分处理：最终得分总分相同的，笔试分数高者胜，再相同，完成全部竞技测试者胜；再相同，完成全部竞技测试在先者胜。

 

6. 违规处理

1）选手有下列行为之一者，可取消比赛资格，成绩按 0 分计。

①不服从裁判的纪律提示或判分，有顶撞、辱骂裁判的行为。

②有意损坏机器人、电脑、比赛场地，或有意影响他人比赛。

③比赛时与场外人员通信或请非组内人员帮忙。

④占用非本队人员带入场地的设备，影响到其他队伍的比赛。

⑤两次或两次以上出现违规处理“2”中的情形。

2）有下列行为者，裁判提出警告：

①无意损坏场地和设备，或无意影响他人成绩发挥。

②比赛或调试时改变了场地布置而不及时恢复。

③赛场喧哗吵闹或与人讨论。

④竞赛时间到不愿意离场。