第一讲 初识界面与变量说明

一、亮宁可视化编程界面的快捷菜单

    将鼠标移动到各菜单上，菜单右边出现相应功能提示。如图所示。

     其中最右边的传递按钮，是将当前可视化下所编写的程序转移到arduino上进行进一步编程修改并下载到机器人上。

二、新建文件时所形成的程序基本结构

     如上图，程序的必要部分包括“#include <LNDZ.h>"和程序的两个基本函数，由系统自动生成。

     即使你以后不要在其中一个函数体内增加新的内容，也不能将其中任意一个删除。

    其后的编程，除自定义函数会直接写到程序最后外，其余都是插入操作。插入时应正确点击待插入位置，使编程窗口中出现标志插入位置的箭头，以免插入位置不对。一旦发现插入位置不对，可撤消刚才这一步的操作，然后重新插入。

三、导航栏的层次结构

     导航栏把编程的各功能模块以树型结构形式展现在其中，使用者要经常与它打交道，记忆住它们之间的上下级关系，才能做到”熟能生巧“。层次图形如下。

     它们的上下级关系就是一种分类方式，如果你理解了就不必死记它们之间的关系了。好在这个树型图相当直观，即使不熟悉，也不太影响程序的编写。

四、变量的定义与使用

     变量是程序的重要概念。变量在程序中存贮需要变化的数值。它含有整数int/byte/long、浮点数float/double、字符char、字符串String布尔型bool等。

     变量说明时，我们可以赋予其初始值 。

     变量说明的插入位置不需要选定，它默认在#include <LNDZ.h>之后（除自定义函数的参数外）。操作窗口如下图。

       变量一经说明，就可以进行赋值或赋予表达式的值。

        上图左对应i++；上图右边设置对应j=j+i或j+=i。

         用可视化系统书写表达式，自然没有直接用文本书写方式那么快捷。

      左边的设置对应赋值语句i=10;右边的设置对应f1=tan(i)-sqrt(j);

      如果你需要生成更复杂的表达式，需要多定义几个中间变量。例如：在生成的数学表达式

       a=sqrt(sqr(x)+sqr(y))

       就应该先令：b=sqr(x)+sqr(y)

       再令：a=sqrt(b);