顺序结构的特点是程序段中的语句按书写顺序执行，每个执行语句执行且只执行一次。

    分支结构是根据所设定的条件，在几个执行程序段中选择一个符合条件地执行。在每种条件下，仅执行一个分支而忽略其它分支。

    循环结构：顾名思义是反复执行某一程序段，直到循环的条件被破坏而退出。

    除非将一个循环程序段放到

    void init()

    {

    }

函数体内，否则，这个函数体内的语句不会被反复执行。

    但放在函数

    void repeat()

    {

    }

    里的语句，将无条件地多次被执行。由于机器人程序通常是一个“接收信息--处理信息”的循环往复的执行过程，所以，机器人程序的主体部分，往往放在这个函数体内。例如下面的程序段：

    void init()                                                     void init() {}

    {                                                               void repeat()

         beep(1000);                                              {

    }                                                                     beep(1000）；

   void repeat(){}                                                 }

   我们仅听到机器人一秒钟的叫声。如果改成右边的程序，就会听到不断的叫声，直到关机。

   机器人这一长叫声，其实是机器人不断反复执行beep(1000)的结果，只是由于循环的速度快得我们无法觉察它是一连串声音的连续而已。

   改程序如下

   void init(){}

   void repeat()

   {

          beep(1000);delay(1000);

  }

   执行结果就会让你清楚听出它们是循环往复的结果。

   录入并运行下面的程序（接上LED灯板）

   #include <LNDZ.h>

   LED led(23);

   int i=0,j;

   void init(){ }

   void repeat()

   {

       i++;

       if (i>1000) while(1);                                 //  当 i 的值累加到1000时停下，循环终止，程序结束。

       j=i % 9;                                                    // 将 i  的值除以 9 的余数做为亮灯的序号。

       led.sw(j,1);delay(500);led.sw(j,0); 

  }

  上述程序我们可以改写为：

   #include <LNDZ.h>

   LED led(23);

   int i=0,j;

   void init()

   {

        for (i=0;i<=1000;i++)                        // 变量 i 自动从0逐一增至1000为止

        {

              j=i % 9;

              led.sw(j,1);delay(500);led.sw(j,0);

       }

   }

   void repeat() { }

   请读者将 for (i=0;i<=1000;i++) 改为for (i=1000,i>=0;i--)再运行上述程序，观察对结果的影响，理解for 循环的意义。

   下面这段程序，会输出一组有趣的数字，你不忍试试：

void init()

{  

   int a=1,i;

   for (i=1;i<20;i++)

   {

        winprintln(a);

        a=a+2*i+1;        //或写成a+=2*i+1

   }

}

       观察运行结果，理解这些数字是如何递推出来的。

      还有一个著名的数安序列，称为菲波拉契数列，它的前几项是

      1，1，2，3，5，8，13，21……

      明白人一看就知道，从第三项起，它的每一项是其前面两项之和。下面的程序段，求出该数列的前25项。

      int a=1,b=1;

      int i,c;

      winprint("1  1");

      for (i=3;i<26,i++)

      {

            c=a+b;

            winprint(c);winprint("  ");

            a=b;b=c;

      }