亮宁机器人套装中的地面循线传感器模块，由六个数字传感器构成。其中第六个传感器是用来避障的。前五个作地面循线用。

    这六个传感器均由红外发射对管组成。由自身的红外发射管发射出一束一定频率的光线，经由地面或障碍物反射后，由反射回来的光的强弱决定是否看到黑线或遇到障碍物。

   因此，不同的环境光照条件和地面或障碍物的反射能力会影响机器人对黑白或障碍物的检测。 

   因为亮宁机器人所提供的地面循线器没有可调电阻来改变对环境光的适应性，所以需要调节与地面的高度来适应场地的光照条件和地面反射程度。

   安装这个传感器模块时，安装高度和方位都要有讲究，才能正常发挥它的功效。实践证明，我们有必要注意以下几个方面：

   1、传感器的安装应尽可能地使传感器电路板与地面平行。下图通过说明光线的反射来说明其重要性。

   2、选择合适的离地高度，使机器人平放在白色地板上时，五个灯（ss1---ss5)全灭，传感器均在黑线上时，五个灯全亮。

   3、真正合适的位置，还有讲究，就是要确保传感器不会受机器人行走偶然产生的不平稳状态的影响。

    4、在安装传感器时，又应该如何调整到这个合适的高度呢？

    5、这个调整安装的高度和安装方法，会因训练或比赛场地的地面材质和光照条件而有所不同。所以，没有一个统一的标准。且调节过程也不能一蹴而就，需要一定的耐心。但它会对比赛结果有较大的影响。调整得好才会有较高的稳定性。