亮宁机器人套件提供了只能转动180度的伺服电机和360度可连续旋转的伺服电机两种。其中360度可连续旋转的伺服有一个零位调整的问题，即我们用work(0)设置电机停止转动时，我们会发现大部分电机这时可能没有停下来，而是以一个较小的速度继续转动。调整伺服电机零点的办法有如下两种。

    一、在程序中调整

   360度舵机的特有函数 work()可以有两个参数，即work(int sp,int t);其中参数t是可选的。如果你的电机在程序中用work(0),即可令电机停止，那么，程序中每次使用函数时，只须使用第一个参数sp，用来指定伺服电机的运动速度，第二个参数t即可不写或写成0。但程序中运行work(0)时电机不停，则参数t不可缺省。

    方法是：在空程序中增加一xxx.work(0)语句，

     1、若电机不转动，则无需调整；

     2、若电机顺时钟方向转动，则增加调整参数t(0<t<10);

     3、若电机逆时钟方向转动，则增加调整参数t(-10<t<0);

     4、若增加参数后电机停转，则参数合适，在以后同一电机的work()函数中均使用同一调整参数t 

     5、若增加参数后电机旋转方向不变，说明参数的绝对值太小；若电机方向改变，则需要减小调整参数绝对值 。

     机器人用了几个这种电机，就要进行几次这项操作。每个电机参数不同。但同一程序中的同一电机参数不变。例如：

     ……

     s1.work(0,-2);

     s2.wrok(0,3);

     s1.work(9,-2);

     s2.wrok(3,3);

     delay(100);

     s1.work(8,-2);

     ……

     二、对伺服电机硬件调整

     1、用十字启打开伺服电机后盖，小心不要打开齿轮箱。

     2、小心撬起电路板，找到电位器。

     3、在程序运行work(0)时，用一字启调整电位器， 直到电机不转动为止。

     4、盖上伺服电机后盖，则此电机在以后程序编辑中，无须再使用调整参数。