机器人制作学习过程中，我们经常与电路打交道，常听到老师和高年级同学讲电压太低了，电流太大了等说法。那这电流，电压是什么东西呢？

      我们今天就来理解一下这些关于电的相关概念。

      我们对自然界的水流应该都有一些基本概念。如果两个地方的水位有高低，我们就说这两地有水压，如果两地之间又有渠道相连且畅通，就会形成水流。直到两地之间的水压为０为止。

　　一节电池的两端就相当于两个水位不同的地方，即具有电压，如果我们用电路将电池的两端连接起来，且能正常导通，就会形成电流。直到电池两端的电压为０为止。

　　渠道的宽窄和里面障碍物的多少，决定了它对水流的阻力大小，阻力越大，水流越小，水流完成的时间越长。同样，电路中也有电阻，且电阻越大，电流越小，消耗电池电能的时间就越长。

　　如果我们将水位高低差即水压很大的两地之间不加防范的连同，就会造就出一场洪水。它可能冲毁堤坝、田园，危及人类生命及财产安全。同样的道理，如果我们没有在电路中接入有阻碍作用的用电器，而是用一根电线将电池两极连接起来，导线中将产生很大的电流，引起剧烈燃烧，损坏电池本身，并威协其它电子电路的安全。这种现象，专业术语叫做“短路”。我们在使用电子电路时，千万要记住，防止短路蝗发生。

　　电压的的国际主单位是伏特（Ｖ），我们平时简称它为伏。一节干电池的电压（不论电池大小）通常是１.５Ｖ，两节电池一起使用就是３.０Ｖ。但可充电的干电池通常每节为１.２Ｖ。我们机器人制作过程中使用的充电电池通常是锂电池，每节电压为３.７Ｖ。亮宁机器人套装所提供的三节包锂电池，标称电压11.1V，但实际上充足电后比这个电压略高。

      日常照明电路的电压是２２０Ｖ。超过３６Ｖ的电压，就可能对人身产生危害。所以，我们称低于３６Ｖ的电压为安全电压。

　　电流的国际主单位安培（Ａ），我们简称为安。导体中产生１Ａ的电流是一个很大的电流。所以我们在机器人制作过程中，常常使用的毫安（mＡ）这个单位。

　　１Ａ＝１０００mA

       1个40W的白炽灯泡正常工作时的电流约为0.2A，100W的灯泡约为0.5A。如果是1000W的电炉，电流就会达到5--6A。我们所制作的机器人，控制电路的电流只是几十毫安，但电动的电流就有1A左右。

       电阻的国际主单位是欧姆（Ω），简称欧。欧这个单位相对较小，所以，机器人制作过程中，常用的单位还有千欧（ＫΩ）和兆欧（ＭΩ）这两个单位。

　　１ＭΩ＝１０００ＫΩ

　　１ＭΩ＝１０００ＫΩ

        在机器人电路板上，各种部件的电阻相差甚远，可能从几欧到几十兆欧不等。有一种专门用来限制电流或分担电压的简单零件，我们称它为电阻器或简称电阻。在电路板上有许多的像蚂蚁一样的东西，身上通常标有不同环状标记，那就是电阻。

　　当用电器两端接入电压为Ｕ伏，用电器本身的电阻为Ｒ欧时，流过该用电器的电流大小的计算公式是：

　　
     这就是著名的欧姆定理。以后我们在初三年级物理课中将会学习到它。