2017.7.22 阜阳

本次比赛场地示意图，实际场地中没有英文字母，且可能与下图有所差异，但以比赛现场公布的场地图为准。

一、输入与输出（程序名：bio 分值：30）

利用模拟输入板上的T1旋钮，输入0到9之间的数字，输入时，在LCD液晶显示屏上显示该数字（注意：液晶屏上始终只显示一个数字）。按下ENT按钮后，机器人发出对应次数的鸣叫，输入的是几，就鸣叫几声。鸣叫时间长短和间隔，以裁判能够正确区分鸣叫次数为宜。

二、往返拨物（程序名：toggle   分值浮动）

   如左图所示，B点和C点各有一个较重的易拉罐，易拉罐上有一个普通的乒乓球。要求机器人从A点出发（出发方向不限，比赛过程中脱离黑线不扣分），在不触碰易拉罐的前提下，将乒乓球拨下易拉罐。掉下易拉罐的乒乓球，由操作者手动放回原处。不间断地多次拨下同一罐上的球，不重复记分。有效记分时间为90秒。

三、综合技能（程序名：all  分值浮动）

   本任务要求机器人从起点出发，沿着黑线行驶，允许机器人在场地上行驶2分钟，不能脱离轨迹运行，如果机器人整体完全脱离轨道，则本轮比赛结束。时间到达2分钟时，要求机器人自动停止运行。

计分方式：机器人在行走过程中，每经过一个A型路口，得1分，每经过一个B型路口得2分，每经过一个C型路口得3分，每经过一个D型路口得4分。a、b、c三个点是“调头”点，机器人每成功掉头一次得5分。左下角与右上角各有一个终点，可以任选一个终点停止，停止在左下角终点得5分，停止在右上角终点得8分。多次通过同一路口且转弯方向相同不重复计分，未到终点但2分钟时间到准时停车得2分。累加上述分值为本题得分。

四、习惯形成性测试（20分）

本次比赛要求选手在电脑桌面自建文件夹为ln2017XX，后两位代表参赛队伍编号，由裁判指定或标记在赛桌上。并将上述三题各程序用题目标题后指定的文件名保存到这个文件夹下。选手在比赛现场是否破坏场地和遵守考场纪律等表现也将纳入计分。

实际场地图

2017年现场竞技全国赛（小学组）

计分表

队伍编号           最终得分           参赛选手签名                   

裁判签名：

 后续将有试卷分析，请关注。。。。