亮宁主板，接口相当丰富，对现行通用的各种传感器都可以实现直接对接，已具有较大的二次开发的实用价值。

        GND，电源负极与信号公共端。

        Vcc ，各种传感器或执行设备的电源。本机统一为+5V。

        模拟输入口，读取0~1023之间数值。适应模拟传感器输入。

        PWM为数字转模拟输出0~1023之间的数。

        数字口：GPIO端口，即做二进制数输入，又做数字口输出。