【编者按】新晃县一中初高中机器人兴趣班今年四月才开始建立，师生们很快进入状态，在裘愉峙老师带领下，熟练掌握了亮宁机器人的使用方法与运用技巧，立即在怀化市、湖南省两级机器人竞赛中取得可喜成绩，并获得国赛资格。又在国赛中发挥不错，以全国第三名的好成绩获得铜牌。这里转载了几位获奖同学的活动感言。

 细节与点滴

——2017国赛有感

蒲治州

2017年7月23日

二零一七年七月二十日下午，我们一行十余人，出发了——前往安徽阜阳参加国家级别的机器人大赛。

经过了假期一个月的苦练，终于等到了这天，内心满怀好奇与激动，我们踏上了出发的道路。

经过了二十余小时，终于，我们到达了目的地——阜阳。到了宾馆，我们开始组装机器人，检测是否存在问题，完成了这些后，便怀着激动入睡期待着第二天的竞赛。

第二天上午是开幕式，下午便是我们的比赛——现场竞技项目。

开幕式的过程很简单，简单介绍一下，便宣布了开始，我们便回了宾馆，等待下午的比赛。

到了下午一点，我们向阜阳市体育中心出发。一点半，开始检录。

我和我的搭档谭越是第一组，我们走进赛场，坐在了座位上，便开始忙碌起来，开电脑，给电池充电，改装机器人……

很快，试卷发了下来，我们首先分析了题目。

第一题本来由我来做，可是一看题目便发现了不对，第一题还不在我的接触范围，而且由我来做的话，会花大量时间。这样，第三题拿保底分便会出问题。所以，谭越首先就完成第一题，不到十分钟，便上交了，得了满分30分。

在这里，我们出现了一个问题，是经验问题:裁判下发的不止是试卷，还有各个题目的加分标准。我们开始以为加分标准不需上交，只看了第一题的，后面三题的没有看。可是，在我们上交第一题后，发现加分标准没有退还我们，裁判说上交后便不予归还。我们只得找了裁判说明原因，另一个裁判很好心的跟我们说，你们等下在上交吧。还好，这次裁判好心，否则，我们做题就相当于蒙着眼睛做题了。下次，需注意！

第二题由谭越解决，我负责第三题的保底分。第四题没有技术含量，关键在于个人习惯问题，习惯养成的好，便可以得满分。所以，它的题目名字便叫作——习惯养成。

我们开始紧张的答题状态。因为保底分比较好拿，所以，我开始了对机器人改装——因为第二题需要改装机器人，第二题较难，谭越专注于编写程序。

剩下最后半个小时了。

保底分基本可以拿了，可是，在一个路口出，老是出问题，此时，谭越接管了我的“保底”，我接管了第二题的“误差调试”。

因为是最后的时间了。所以，大部分人都放弃了第二题，争着抢场地调试的问题也没有了，在调试了十几分钟后，我们找了裁判员测试，最终，以三十分的成绩通过——此题有三条路线，我们选择了第二条，满分三十，第三条满分是四十。选择第二条，同样为了保底，我们保住了！

此时我们第一题为满分30，第二题第二条路线为满分30，第四题为满分20。

现在，就在第三题了。还有二十分钟（实际上只有十分钟了，还要留十分钟全体检测交题）。

第三题，我所用的方法是分治法——对每一段路线分别编程。这样就更加达到了保底的目的，防止一切意外发生。

谭越接管后，刚刚的问题还是发生，到底是为什么呢？？

为什么，到底是为什么呢？只剩几分钟了！

这时，谭越重新检查了我的程序。发现了这个问题所在:少了一个终止语句（在分治法中，运用多个循环处理多条路线，当条件符合时便执行，而一旦执行，便会一直执行，因为它处于一个循环之中，只有在结尾处加上“break；”才会退出循环，执行下一部分程序。）

是的，我就是当时脑壳发热没有在语句后面打注释才少了这个终止语句。如果打了注释，谭越一接手便会发现这个问题。下次需注意，注释可以提高程序的可读性！

发现了问题，整个人便会轻松许多，立马改写了程序，上传至机器人。此时比赛结束的声音已经响起。五十余组的选手全部关闭手提电脑，开始逐一检测。

因为我们是第一组，所以，我们是第一个检测，裁判一声令下，我们便按下机器人按钮，程序启动。看着机器人经过一个个路口，我们都很激动，终于，来到了终点。

事与愿违，机器人并没有在终点停下。保底分也从而少了五分。虽然遗憾，但也稳稳地拿到了十分，并没有任何失误。

最终，我们便以九十分的成绩获得了一等奖，刚好第三名。

在比赛中，同样，除了以上的问题，我们还发现了许多问题:

①当机器人多次可以完成相应的任务，误差较小时，应立刻请求裁判进行检测。所谓得一分是一分。完成一个是一个。千万不要急于下一个题目。因为，在这个时间以后，会错过了最佳检验机会，误差会大大增加。不仅来自外界影响，如灯光、人影的变换，更是有可能来自机器人本身。比如电源电量会影响马达的动力，还有机器人轮子松紧对精准度的影响。这些都会直接影响到机器人的执行效率，比赛中有大多选手都因此而遗憾。

②分工问题。一定要两人都有相应的任务，专攻己任，不要因为一个题而双双卡死。

③要互相配合，场上绝不能两个声音，不然，很可能断送机会。有很多选手都因为各自的想法，导致意见不和，然后便是后悔的失败。

这些问题，是我们需要时刻注意的，更需把其铭刻在心。

因为:细节，决定成败。点滴，铸就辉煌。

 

台上的光鲜 台下总免不了刻苦

谭越

2017年7月23日

 

准备

在参加此次国赛以前，我曾用娱乐之心准备了市赛，省赛。多多少少也去“训练”过几次。但是，也正如我所说，完全是一颗娱乐之心。

但是国赛是非同寻常的。大多数人听到国家级某某某，那肯定是崇拜万分的。所以，我也中规中矩训练了二十来天。收获也和之前不可同日而语。而且还兴趣使然，编写了dream do——一款自动生成机器人代码的软件。

总之，台面上的光鲜，台下总免不了刻苦……

 

旅途

国赛在阜阳举行，免不了长途的旅行。虽然有点跑题，但我觉得还是有必要一说。列车经过平原地带时，有稀疏的烟囱伫立了不知多久。加之我正在放着一首苍凉之歌，心中一股怀古伤今之感油然而生。多年以后，平原上那青葱的杂草不见，变成一片沙土，烟囱依旧，里面的工人，还是人吗？可能已经被机器人代替了吧。

 

比赛

过程没有什么花样，都是两个半小时，完成四道题，根据完成度获得分数。第一题是极为简单的，于是，我做完之后就直接让裁判检测了。毫无差错，满分。但是计分表却壮士一去兮了。因为提交了就不能再拿回去，防止选手自行填写分数。第二题框架简单，但是想要精准无误地把物体移动到刚刚与物体契合的方框中也不是一件容易的事。浪费了不下半个小时内，都在调整参数。后来让我的搭档蒲治州来调试参数，我去写第三题了。也算耍了个小聪明。

 

感悟

自然，感谢一下给予我诸多帮助的学校，父母亲人是无可厚非的。哪怕我认为这场比赛决定于我是否认真……

比赛，就是竞争，老子讲无为而治，儒学说仁政爱民。在我看来，儒学是精神主题，可以理解为饭店。而道家则是药店，在中华五千年之发展中起到拨乱反正的作用。当今乃太平盛世，自然不可不争。

罢了 ，多说无益，道理都懂，然说者不可尽其言，读者不可全其意，纵使明我所说，自身毅力能否把心动变成行动又有何用！

 

反思(very important part)

第一，训练是重中之重，这就好比建房，基础不牢固，华而不实能夺奖吗？哪怕有些功利。

第二，机器人必须检查是否正常。虽然国赛没有出现因为机器出故障而遗憾离场的情况，但市赛和省赛是血的教训！市赛因为马达坏了，束手无策。还好戴老师帮忙补救，我也在最后十多分钟强势逆袭。

第三，细节处理，这里的细节不是指程序中的细节，而是写程序的细节。一定要有注释，可以把多行代码归纳为一个功能，然后对此功能进行说明。还有就是格式，一个复合语句(大括号之间的代码)的两个大括号要对齐，便于识别递进关系。最后就是合理分工。比如这次，像调试参数这种耗时但技术含量不高的事情就可以交给编程方面稍微弱一些的人去做。编程稍微强一些的人可以去编写程序大框架，细节部分让另一个人写，这样是最高效的。

 

如此种种，国赛已了。

 

经验的累积是通往成功的必经之路

龙俊丞

2017年7月23日

在安徽省阜阳市举行的机器人国赛中，新题目是我们的新试炼。在这次试炼后，宝贵的经验将成为我们下一次比赛的利器。我在这次比赛中得到以下经验：

1、头脑保持冷静非常重要，慌张是致命的。在相同的时间里，大家做的是同样的题目，但自己的分数还是决定于自己。我们平时训练是一写好程序就按下按钮让其运行，程序只会生硬地运行一次。没有出现编好程序后再输入两个或两个以上的随机参数决定其运行次数以及运行时间的题目。而这次比赛出现了这种题目——输入两个或两个以上的数来决定电脑屏幕打印九九乘法表的次数以及从每次打的行数，这个数大于0小于10且由裁判随机决定，每一次都要从1*1=1打起。一开始我就被吓到了，但我很快冷静了下来。我先编号打印九九乘法表的程序，再用一个输入数字的小板在程序按下按钮前运行。这样无论裁判报哪些数，我都能在主程序运行前决定。这一从未见过的题就解决了。但是，在做第三题时，因为过于急躁，反而犯了低级错误，便丢了很多分数。

2、固执于一处是浪费时间。这是在比赛和考试中最容易犯的错误。第二题难度较高，我却固执于它的精准度。调试了很多次，毫无效果，浪费了做第三题，第四题的时间。

3、裁判的话等于一切。决定分数的是自己，没错。但决定打分数的是裁判。裁判的话一定要听清楚，记清楚，否则一切将功亏一篑。我就是因为没有听清裁判的话才丢了第四题的分数。裁判在比赛中提示在比赛结束前，就应该将文件给裁判检测，我却以为和以前一样，在最终测试后才检测。结果痛失很多分。

经验的累积是通往成功的必经之路。我还会再努力的。

 

今后，我们会取得属于我们的成功

唐国富

2017年7月23日

经过两次转车，长达20多个小时的车程后，我终于抵达了此行的目的地，安徽阜阳——第17届青少年机器人世界杯中国公开赛的比赛场地。这也意味着我两个月“日以继夜”艰苦的训练也将告一段落。短短两个半小时的比赛，仿佛一场生死竟速，虽然我们最终停在了半路，有很多的遗憾；可我觉得受益匪浅，不虚此行。

时间飞逝，很快到了比赛的时间。随着比赛的进行，紧张、激动伴着程序在脑中回旋。题目一发下来时，我一遍又一遍的审查，将题中的规则弄清，遇到不确定之处，就向裁判询问，想着种种的设想还是可以实现的，自己心中也越来越有把握。

我当时看到题目的第一题时，整个人都蒙了，因为那种机器人电脑端口循环显示“九九乘法表”的程序，我们从来都没有练过，这对我们来说是另一个挑战，我的搭档龙俊丞也陷入了沉思，所幸在龙俊丞的努力尝试下，我们第一题最终做出来了，并取得了满分的好成绩。

在审题时，第二题和第三题我没想着花多少时间，第四题就更没重视过了；因为第二题和第三题是巡线题，我都有练过，心中还是有把握的，第四题也只是个正确并规范保存程序文件的题，一个送分的题，可我们却在这上面吃了大亏。

第二题是巡线和机械爪相结合的题，前面都较为简单，最后的放物环节有很大难度，我们估计来估计去，误差仍然很大，于是我们就不断调试，以此来减少误差，谁知误差不但未减少，时间却已过了大半了。只剩下二十分钟了，我们果断放弃了第二题，转入第三题，第二题我们没有把握，也只能寄希望于运气了。时间不够，第三题只能按照所想的去编写程序，那时我们心里就有几分紧张了。紧张还不要紧，但我却选择了一条分数高却极易失误的线路。紧张的心理、时间的不合理分配和程序的错误选择是我们最后未能圆满完成的原因。对于第四题，我表示很无语，因为在刚开始比赛之前，裁判有说：到了比赛结束时间后，都有一次最后测试的机会。我想着：这两个半小时的比赛时间我全部都用在调试上，在比赛结束后再逐一测试就能极大的保证成功率了。这种想法导致了我们最后一题的白白丢分，因为时间一到，电脑就得关闭，最后一题也就停止测试了。可那时，我们二三四题都还没有测的，所幸裁判发慈悲，给我们测了二三题，但我们二三题却状况不断，这让我表示很无奈。现在想来，也唯有深深地悔恨。

总的来说，我认为此次失利的最大的因素就是实力的欠缺，其次就是在临场时对于时间的分配和题目的取舍上有很大的不足。但我们也不会妄自菲薄，毕竟这是全国高手云集的赛事，我们能在短短的两个月的时间取得二等奖的成绩，这也足以说明我们的能力，我们虽败犹荣；我们仍会会继续努力，在机器人学习方面进行巩固并深入地学习。相信经过这一次比赛，我们在机器人研究方面会有更深的理解，并在今后取得属于我们的成功。

 

 

 

永远不要感到满足

杨题嘉

2017年7月23日

本次机器人竞赛给我最大的感悟就是机器人的学习是一个需要长期积累基础知识并加深的过程。

在这次竞赛开始前的一个多星期我因去旅游而没参与训练，导致许多基础知识的拓展如360°伺服电机的使用、屏幕输入与读取等的缺失，而恰好又是本次竞赛前两题的关键知识点，所以本次竞赛成绩很不理想。总是把机器人竞赛的内容框定化，认为考来考去，基础知识点不变，所以没有对基础知识点加深，这就好比学习的知识只是能应对学考，甚至连月考都不能应对，更别说知识竞赛了。

学无止境，勇攀高峰。要学习的知识组成一片海洋，我们只能用一个漏勺去舀，舀了一些又会随时间而漏下，所以要学的知识是我们一生都学不完的。任何一门学科的学习是需要我们用长时间甚至更长时间来不断积累沉淀的，机器人知识的学习也正亦然。前几个月机器人知识的学习仅是攀上了机器人学习所需要攀登的第一个小山峰，后面还有千千万万个如此的小山峰甚然更高的山峰需要我们去涉足、征服。所以，永远不要感到满足，机器人的学习还有很长的一段路要走。

 

人生路很长，吸取经验，争取以后做得更好

姚英杰

2017年7月23日

通过选拔赛的努力，我有幸得到一个参加国赛的名额。可是，整个过程包括比赛都可谓是百转回折。

首先，说一说赛前准备情况。六月下旬临近期末，完全没多少时间去练习机器人。然后紧接着就是我去德国游学的时间段了，从七月三号直到二十一号下午，我都没有在国内，参加德国学校组织的活动，还有后来几天的旅游，都让我很累，导致自己没有腾出很多时间去练习。老师交给我的“机械臂”的任务我也没有完全完成。而且二十一号下午到，晚上刚刚调好时差，第二天下午就比赛，整个人都是懵的。

虽然说，鱼和熊掌不可兼得，当时我决定又去德国，又要参加国赛，我就觉得这非常有挑战性，不过我还是能完成下来了，仅仅是完成，但是问题还是出于我自己，如果我能把练习这件事看得更重一点，我想成绩之前会好一点。

再谈一谈比赛情况。比赛开始前拿到题目，第一题我都看不懂一点，所以推给了队友做，而我开始着手第二题。然而，第二题果然考到了“机械臂”，自己又不太会，所以没有办法，只能用自己更熟悉的抓物推物法来做。可是时间慢慢过去，只剩下一个小时不到我的第二题降临完成拿去调试，裁判告诉我说推物完全零分，我内心就有点紧张了，再回到座位上发现队友的第一题也没有做出，心理就快接近崩溃边缘。

可是我必须镇定，如果我都放弃了，我的女队友恐怕不会抱多大希望了。我告诉队友我们放弃前两题，直接着手第三题巡线题，这一题我的编程比较顺手，过程很顺利，也拿去调试了，大致拿个四十分左右没问题，有希望冲更高分。但现实总是捉弄人，测试的时候，我们又被误差给困扰，刚刚走过第三个路口，到了第四个路口便误判了。最终成绩可谓一塌糊涂，不过我们确实努力了，拿出了我们当时最佳水平，赛后我们俩相互鼓励。只是粗心伴随着误差，不努力伴随着没实力。

总的来说，这次比赛没有赛出自己最强实力，也不能怪谁吧，这种机会也不是人人都能抓得住的。不过，自己又得到了一次人生历练经验，这也是最重要的一点。人生路很长，吸取经验，争取以后做得更好。