一、 距离灯

本任务要求选手设计并编写程序，实现用超声波传感器控制LED灯的点亮。要求，手放在超声波传感器前方，距离越远，亮的灯越多，直到8个灯全亮为止。但裁判要能明显发现，手从近到远离开超声波传感器，8个灯是一个一个逐渐亮起来的。

 

二、LED声控灯

本任务要求同学们帮忙设计一个声控灯，当听到有声响时，LED灯板上1、2号，3、4号、5、6号，7、8号两两分别亮一秒钟(最终灯全部了)。

 

三、可调节风扇

现在天气越来越炎热了，请同学们设计一款风扇，用三位模拟板的T1数值来控制：当输入0时，风扇停止；当1—9时，风扇越来越快。要求裁判旋转T1时应能看到明显的速度变化。

 

四、我是音乐制作人

请根据以下乐谱编辑程序让机器人来演奏。

 

 

五、 必要抉择（一）

　 本题要求机器人在两分钟之内从起点出发到达并停止在终点位置，可以在不同路径中选择一条不超时又能较高得分的行走路线，确保你的任务得分最高。

机器人出发时，其最前端必须在绿色区域。终止时，机器人必须部分进入红色区域。场地尺寸：黑白线宽均为2厘米，场地边框200厘米×100厘米。实际比赛场地图上并没有字母或汉字。

 

                      场地示意图

计分方式：机器人在行走过程中，每经过一个A型路口，得1分，每经过一个B型路口得1.5分，每经过一个C型路口得2分，经过D型路口可得3分，到达终点并停止在终点得5分，多次通过同一路口且转弯方向相同不重复计分，累加上述分值为本题得分。

 

六、必要抉择（二）

本题要求机器人在两分钟之内从起点出发到达并停止在终点位置，可以在不同路径中选择一条不超时又能较高得分的行走路线，确保你的任务得分最高。

 

              场地图（赛场场地图上没有字母）

计分方式：机器人在行走过程中，每经过一个A型路口，得1分，每经过一个B型路口得1.5分，每经过一个C型路口得2分，经过D型路口可得3分，到达终点并停止在终点得5分，多次通过同一路口且转弯方向相同不重复计分，累加上述分值为本题得分。