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亮宁机器人习题汇总(一)(图文)

发表日期:2019-06-11 15:15:21文章编辑:信息管理员浏览次数: 标签:    

 一、输入与输出

利用模拟输入板上第一个旋钮输入加法表达式的第一个加数,第二个旋钮输入第二个加数按下确认按钮后,在LCD第一行内显示这个完整的加法表达式(运算结果)。第二行显示若干个‘*’数量为上面表达式的计算结果。计算结果超过16时LCD第二行显示“OUT”(此时LCD第一行的加法表达式照常显示),表示超出显示范围。例:

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二、灯示距离

今天我们用一种新的方式来显示超声波传感器测量出的距离

请参赛选手安装好八个LED灯,当机器人障碍物很远八个LED全亮;当机器人障碍物距离逐步减小LED灯亮灯数量跟着减少反之增多亮灯数量与距离值之间的关系自行定义

 

三、传感器取数

触碰开关在不同时间被按下,可以代表着不同的意义。本任务中,我们需要利用触碰开关来计算超声波传感器两次测出距离的平均值。具体要求如下:

第一次按下触碰开关,机器人记录超声波传感器测量出的距离,并且将该数据显示在液晶显示屏上。第二次按下触碰开关,机器人又一次记录当前的距离且显示;当触碰开关再一次被按下,液晶显示屏上增加显示前两次距离的平均值。请注意:显示的三组数据之间用空格隔开;以上描述的功能要求能循环使用。

 

四、识别条形码

条形码是将粗细不同的多跟黑条组合在一起,表达不同的信息,本任务要求同学们设计一个能自行识别条形码的机器人。

机器人需要用二进制数来表示所检测到的条形码。场地上有ABCD四组条形码,每组条形码中的黑色粗线条宽度为4cm、细线条宽度为2cm,当机器人检测到粗线条时,记录为0;当机器人检测到细线条时,记录为1。每组条形码中都包含9根粗细不同的黑色线条,机器人从蓝色线条以下的位置出发,10秒内停在条形码的顶端(机器人不需要完全脱离黑色线条位置),然后在LCD液晶显示屏上用二进制数显示检测到条形码。

当你要求裁判给你评分时,裁判会随机指定其中一组,在裁判指定需要识别的条形码后,不得对机器人和程序进行任何改动。

例:A组条形码读出来为:011101011.

B组条形码读出来为:111001100.

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五、必要抉择

 本任务要求机器人从起点出发,沿着黑线行驶,允许机器人在场地上行驶20秒,不能脱离轨迹运行,如果机器人整体完全脱离轨道,则本轮比赛结束。计分方式:机器人在行走过程中,每经过一个A型路口,得0.5分,每经过一个B型路口得1分,每经过一个C型路口得1.5分,每经过一个D型路口得2分,有效时间内,机器人停止在终点得6分,多次通过同一路口且转弯方向相同不重复计分,累加上述分值为本题得分。

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六、必要抉择

场地说明:场地任务图中设有两个终点,参赛队员只需要选择其中一个终点目标即可。

本任务要求机器人从起点出发,沿着黑线行驶,允许机器人在场地上行驶20秒,不能脱离轨迹运行,如果机器人整体完全脱离轨道,则本轮比赛结束。计分方式:机器人在行走过程中,每经过一个A型路口,得0.5分,每经过一个B型路口得1分,每经过一个C型路口得1.5分,每经过一个D型路口得2分,通过隧道E3分,有效时间内,机器人停止在终点F6分,停止在终点G3多次通过同一路口且转弯方向相同不重复计分,累加上述分值为本题得分。

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