2019年全国中小学机器人现场竞技比赛规则(图文)

中小学机器人竞赛，旨在引导更多的中小学生关注科技、热爱科技、走进科技，丰富中小学生学习生活，激发学生创新精神、培养学生的动手能力，提高学生的综合素质。为发挥竞赛应有的作用，保障评判科学规范，确保比赛公平公正，特制定本规则。　　　　

一． 比赛分组：　　

本次比赛，分小学组、初中和高中组。每个参赛队伍仅限1名教练和2名参赛选手，比赛时教练不能在比赛现场。
    二．形式与内容：
本项比赛，包括笔试与竞技（硬件现场搭建和程序现场编辑）两个部分（检录时对机器人是否拆散无要求！）。由参赛选手自带机器人套装和电脑、软件、工具参赛，但不得带车磨刨铣等加工工具进场。笔试试题包括机器人基本概念、硬件搭建与程序编辑等本关内容。竞技试题设置多个互不相干的试题，每个试题是一项任务或工程，如LED灯的轮转亮灭方式，电机驱动方式，数据的不同输入输出方式，机器人寻迹、搬运、避障、抓举等。比赛搭建内容和程序编辑部分，均为机器人套件的配套教程、网站www.robedu.cn上的案例或由它们变化、扩展而来。硬件搭建是为程序编辑实现试题要求服务的。

竞赛试题（含计分表）在竞赛赛场临时公布。比赛开始时，首先分发笔试试题，前30分钟为笔试时间，30分钟到，选手必须立即上交笔试试卷，从裁判处换取竞技试卷。竞技过程中，选手可要求裁判对完成的任务（一个完整试题）进行判分。完成一个题的测试，选手可修改机器人结构以适应其他试题，各试题测试顺序由选手自定。

三．比赛时间：　　
搭建和编程，初中组、高中组均为3小时，小学组为2.5小时。选手应于竞赛规定时间15分钟之前到达赛场。选手先做笔试部分，在不超过30分钟内上交笔试试卷，然后按照试题需求现场搭建或修改机器人结构，然后编写程序完成试题规定的任务。经裁判观察选手演示，确定得分。比赛时间到，因裁判未及时检查，可以继续检验并记分，但选手不能再在这个时间段内修改程序。
    四．比赛场地：　　
    比赛场地为宽122cm±0.25cm，长244cm±0.5cm的无边平板，建议采用白色高密板制作。实际比赛场地可能是大芯板或高密板加工而成，整个场地可以放在地板上或50--70cm的平整高台上，且不会被摇动。场地地板和围墙板内表面均为哑光白色。如果是大芯板则贴有白色波音片。场地中如果有直线或曲线均用黑色电胶带或黑色波音片粘贴而成，线宽2cm±0.2cm，供机器人沿线走或做起停标志。场地上可能有多个边长为10cm的正方体轻质障碍物，障碍物上贴有白色或黑色波音片，以便检测机器是否能绕过障碍物。障碍物底部有边长为10cm的正方形黑色标志，标明障碍物的位置，用来判断障碍物是否被移动。障碍物被人或机器人移动，比赛选手会被扣分。场地上还可能有3mm至18mm高的阶梯、平面挡板。场地底面因制作原因，可能略有不平。场地上还可能有其它球型（如高尔夫球或桌球等）和纸杯、纸筒、小立方体等作为机器人的推动或搬运物。　　
    五．评分方式：　　　
    1.2019年笔试部分为30分，选手得分计入比赛最终成绩，即笔试分数与竞技分数之和为选手最终得分。

2.竞技部分每个试题设置相应的分值。比赛时，会指定选手存放文件的路径，要求选手将比赛程序文件放在该文件夹下待查，卷面有10-20分由裁判最终决定，即检查选手是否破坏场地，比赛后桌面是否整洁，以及程序是否按要求存放等。　　

3.选手在比赛过程中，可以在赛台上调试机器人和程序，调试完成可示意裁判裁定相应任务的完成情况并记分。但选手每队每个程序可以有两次要求裁判测试的机会（特殊情况，经裁判允许再次测试的除外），但多项任务可分开检测。检测前1分钟准备时间，每次检测机器人程序运行时间不得超过3分钟。超时部分不计分。　　
    4.试题内容可能含有可选择性，如选手可以选择得分较少而难度较低的解题方式，也可以选择得分较高而难度较大的方式。　　
    5.同分处理：最终得分总分相同的，笔试分数高者胜，再相同，完成全部竞技测试者胜；再相同，完成全部竞技测试在先者胜。
    六．违规处理　　
    1．选手有下列行为之一者，可取消比赛资格，成绩按0分计。　　
    ①不服从裁判的纪律提示或判分，有顶撞、辱骂裁判的行为。　　
    ②有意损坏机器人、电脑、比赛场地，或有意影响他人比赛。　　
    ③比赛时与场外人员通信或请非组内人员帮忙。　　
    ④占用非本队人员带入场地的设备，影响到其他队伍的比赛。

⑤两次或两次以上出现违规处理“2”中的情形。
    2．有下列行为者，裁判提出警告：　　
    ①无意损坏场地和设备，或无意影响他人成绩发挥。　　
    ②比赛或调试时改变了场地布置而不及时恢复。　　
    ③赛场喧哗吵闹或与人讨论。　　
    ④竞赛时间到不愿意离场。　　

竞赛题示例　

笔试试题（样卷）

一、选择题（每題1分，共10分）

1、机器人获得外界信息的设备相当于人的感觉器官被称为(     )

A、传感器   B、主板  C、CPU   D、马达

    2、下列设备不是机器人的输出设备的是(     )

A、LCD1602  B、减速电机  C、LED灯板  D、八位开关板

    3、下列设备中是机器人输出设备的是(     )

A、蜂鸣器   B、三位模拟输入板  C、八位开关板  D、声音识别传感器

    4、你所用的机器人编程用的编程语言是(     )

A、C语言      B、C++语言       C、图形化语言     D、python语言

    5、下列语句表示变量的值自加1(     )

A、i- -；    B、i++；    C、i+=2；   D、i+=-2；

    6、下列关键词与循环程序没有关系的是(     )

A、for      B、while    C、repeat    D、if

    7、超声波传感器是用来测试下列哪个参数的传感器(     )

A、声音     B、距离    C、速度     D、光值

    8、数字传感器的取值范围(     )

A、0-1       B、0-1023      C、0-255     D、-32768-32767

    9、函数AR(3)的意义是(     )

A、读取数字口的值              B、读取3号模拟口的值

    B、向3号数字端口输出一个值    D、向3号模拟端口输出

    10、“for(i=0;i<=10;i++)”循环结构一共循环了(     )次

A、9        B、10       C、11      D、12

二、填空题（每空1分，共10分）

1、for(i=5;i﹤=10;i+=2)的循环次数是____次，循环终止时循环控制变量的值是_____。

2、读取5号模拟口值的命令是a=______;向数字口输出高电平的命令是________。

3、delay（  ）和beep（   ）两个函数的参数意义相同，都代表___    长短，其单位是_____。

4、函数motor(sp1,sp2)中sp1代表____轮速度的大小，sp2的正负符号的意义表示_____。

5、函数led.sw(a,b)中，a代表_________，b的值只能取_________和_________。

三、判断题（每1分，共10分）

1、pinMode命令，用来改变数字IO端口的输入输出状态。（   ）

2、字母A和字母a在C序列语言中代表同一个变量。（  ）

3、lcd.setCursor(1,1)，将lcd的光标定位在最左上角。（  ）

4、3节锂电池的标称值电压为11.1伏。（  ）

5、计算机或机器人技术里所说的数字量只有两个取值，即0或1。（  ）

6、比较两个值是否相等的运算符为“==”。（   ）

7、让伺服电机角度减小90度的命令是ser.write(-90)。(   )

8、按下启动程序运行键K2时，millis()函数的值为0。（   ）

9、beep(200)和delay(200)相比，除了后者不发声之外没有其他的不同。（   ）

10、motor(30,-30),表示机器人沿地左转。（   ）

竞技试题（样卷）　　
  1．程序名称为选手考号加题号。如考号为2012005的选手所做的第3题保存程序文件名为20120053.pde或20120053.c等。选手自行在E盘建立考生考号对应文件夹，参赛程序文件均只能存贮在该文件夹下，其它路径的文件均不计分。　　　　　
  2.本试卷总得分可以超过100分。程序文件存贮路径文件名书写格式、程序的可读性以及考场纪律等最高得分20分。　　
  3.本次竞赛的场地图如下：

    

试卷正文　　
    任务一．三色彩灯（完全完成20分）。　　
    编程实现对已连接好的红、绿、蓝三色LED灯进行控制，要求按红绿蓝的顺序各亮1秒。各动作的时间间隔为0.5秒，最后三灯全灭，终止程序运行.(此题没有运动，只须主板和LED板等简单部件即可，比赛试题中无此句。)
    任务二．机器搬运（完全完成20分）。　　

场地边缘黑色实心框内有一个边长为5cm的正方体小木块，重量50克左右，要求机器人将该木块移至靠围墙的空心框内。移动过程中，被搬运木块不能接触地面。　（此题需要搭建机器手和运动部件，比赛试题中无此句）
    任务三. 一步登天（完全完成20分）

场地示意图中两个同心圆代表场地中有两级圆形台阶，大圆台比地面高1cm，小圆台高出大圆台1.5cm。机器人从圆台下任意位置登上中心小圆台为完成任务，两圆台直径分别为20cm和50cm。（只需运行部件和上楼梯的相关结构，不需要传感器等部件，比赛试题中无此句。）　　

任务四．必要抉择（累计各任务得分）。　　

人生总会遇到很多的事情需要诀择，是做还是不做，选这还是选那，总是在非此即彼中做出对自己最有利的选择。本题要求从达到目的地的不同路径中选择一条不超时又能较高得分的行走路线，确保你的竞赛成绩最好。

机器人从空心矩形框出发，沿着黑线走，要求机器人在３分钟内找到一条可行的路线到达并停止在实心黑框上，不能脱离轨迹运行，如果机器人整体完全脱离轨道，则本轮比赛结束。

计分方式：机器人在行走过程中，每经过一个A型路口，获得２分，每经过一个B型路口获得３分，每经过一个C型路口获得４分，经过D型路口可得8分，到达终点并停止在黑色矩形上获得10分，多次通过同一路口不重复计分，累加上述分值为本题得分。

（此题有多种途径到达终点，得分各不一样，选手可先确定一个可行的方案，然后再争取在此基础上增加难度，获得高分）
任务五. 习惯形成性测试（20分）。

参看计分标准。