亮宁机器人基础理论习题（二）

 

二、填空题：

1、亮宁机器人主要靠＿_    __＿＿和＿   ＿＿＿向机器人输入数据（任选两项即可），主要使用＿     ＿＿＿和＿    ＿＿输出数据（任选两项即可）。

2、delay（  ）和beep（   ）两个函数的参数意义相同，都代表___    长短，其单位是_____。

3、函数motor(sp1,sp2)中sp1代表____轮速度的大小，sp2的正负符号的意义表示_____。

4、函数led.sw(a,b)中，a代表_________，b的值只能取____和____。分别代表led灯的_______与_________。

5、while(a﹤100){…}这个循环中，继续循环的条件是____________，终止循环的条件是__________。

6、for(i=5;i﹤=10;i+=2)的循环次数是____次，循环终止时循环控制变量的值是_____。

7、读取5号模拟口值的命令是a=______;向数字口输出高电平的命令是________。

8、十进制数56对应的二进制数是_______,二进制数11011对应的十进制数是_______。

9、winprint(a)与winprintln(a)的相同之处是均打印出_______，而不同之处是打印完成后，后者会_______。

10、winprint(a)和winprint(“a”)两项命令，前者打印的是_____,后者打印的是______。

11、GND通常代表电源和其他电信号的公共端，又称______，Vcc代表电源供电端，往往接传感器供电____极，亮宁机器人Vcc电压是___伏（v）。

12、减速电机的齿轮箱，起到了______电机转速，_____电机力量的作用。

13、变量a和b，c均已赋值，则a,b 之和与c的积写成表达式为_________。a除以b的余数表示为_______。

14、如果一个地面灰度传感器看到黑线时的读数为255，看到白色地面时的读数为670，则判断是否看到黑线的阀值为______，则判断看到黑线的条件为___________。

15、电动机在通电状态下，没有受到阻力而空转，所测得的电流叫_________，电动机在被堵住不能转动时，流过电动机的电流叫做________电流。这个电流持续时间长会对电机和电机供电线路产生损伤，操作者应该立即切断电源进行保护。

16、变量a=12;b=15;执行下面的程序段：

a=a+b;b=a-b;a=a-b;

则a=______，b=_______。

17、c或c++语言中“==”叫做_______运算符号，“=”叫做_______运算符号。

18、寻找规律，填写下列数列中所缺少的数：

1，1，2，3，____，8，13，______，34……

19、发现规律，填写下列数列中所缺少数字:

1,4,9,16，______，36，______，81……

20、180度伺服马达S1转到100度的命令是_____,360度可连续旋转马达S2以7档速度反转的命令是____________。

21、初始化设备命令LED led(27)中，数字27代表的意思是_______________________，DW(27，0)命令的意思是________________________。

22、填写语句，使for (i=1000;i>=20;        ){...}能正常循环，填写正确参数，使23号数字口连接传感器： pinMode(23,         )。

三、判断题：

1、pinMode命令，用来改变数字IO端口的输入输出状态。（   ）

2、字母A和字母a在C序列语言中代表同一个变量。（  ）

3、lcd.setCursor(1,1)，将lcd的光标定位在最左上角。（  ）

4、3节锂电池的标称值电压为11.1伏。（  ）

5、计算机或机器人技术里所说的数字量只有两个取值，即0或1。（  ）

6、比较两个值是否相等的运算符为“==”。（   ）

7、让伺服电机角度减小90度的命令是ser.write(-90)。(   )

8、按下启动程序运行键K2时，millis()函数的值为0。（   ）

9、beep(200)和delay(200)相比，除了后者不发声之外没有其他的不同。（   ）

10、motor(30,-30),表示机器人沿地左转。（   ）

11、motor(30,30);delay(1000);两句表示机器人前进1秒钟停止。（   ）

12、锂电池不能经常充电，充电多了会“鼓包”。（   ）

13、千万不能将电池的充电头（4线）和放电头（2线）同时接在主板上。（   ）

14、接插传感器或其他设备时，机器人允许带电操作。（   ）

15、操作机器人时，要防止金属件将主板上的插针相互连接造成短路（   ）

16、超声波传感器发出的声波信号，是用来检测声音有无的。（   ）

17、要检测声音的大小，必须用模拟信号。（   ）

18、机器人用来判断是否有障碍物，可以用数字信号，也可以用模拟信号。（   ）

19、用两个传感器同时检测到地面黑线，就可以判断机器人是否处在十字路口。（   ）

20、我们要等到锂电池完全没有电了，才能给它充电。（   ）