亮宁机器人基础理论习题

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一、单项选择题

1、机器人获得外界信息的设备相当于人的感觉器官被称为(     )

A、传感器   B、主板  C、CPU   D、马达

 

    2、下列设备不是机器人的输出设备的是(     )

A、LCD1602  B、减速电机  C、LED灯板  D、八位开关板

 

    3、下列设备中是机器人输出设备的是(     )

A、蜂鸣器   B、三位模拟输入板  C、八位开关板  D、声音识别传感器

 

    4、亮宁机器人编程用的编程语言是(     )

A、C语言      B、C++语言       C、图形化语言     D、python语言

 

    5、下列语句表示变量的值自加1(     )

A、i- -；    B、i++；    C、i+=2；   D、i+=-2；

 

    6、下列关键词与循环程序没有关系的是(     )

A、for      B、while    C、repeat    D、if

 

    7、超声波传感器是用来测试下列哪个参数的传感器(     )

A、声音     B、距离    C、速度     D、光值

 

    8、数字传感器的取值范围(     )

A、0-1       B、0-1023      C、0-255     D、-32768-32767

 

    9、整数int的取值范围是(     )

A、0-1       B、0-1023      C、0-255     D、-32768-32767

 

    10、函数AR(3)的意义是(     )

A、读取数字口的值              B、读取3号模拟口的值

    B、向3号数字端口输出一个值    D、向3号模拟端口输出

 

    11、函数DW(25,1)的意义是(     )

A、25号数字口输出高电位      B、模拟25号口输出数值

    C、读取25号模拟口的值为1    D、读取25号模拟口的值为1

 

    12、函数pinMode(25,OUTPUT)的作用是(     )

A、设置25号数字口为输出端口     B、设置25号模拟口为输出端口

    B、设置25号数字口为输入端口     D、设置25号模拟口为输入端口

 

    13、“while(1);”语句的作用是(     )

A、循环一次   B、无条件循环    C、该循环可以终止  D、该循环是有条件的

 

    14、“for(i=0;i<=10;i++)”循环结构一共循环了(     )次

A、9        B、10       C、11      D、12

 

    15、break命令不能中断的循环是(     )

A、while循环   B、do...while循环    C、for循环   D、repeat循环

 

    16、float代表的数据类型为(     )

A、整数   B、带小数点的数   C、字符    D、字符串

 

    17、C语言中，只能使用下列符号来改变运算顺序(     )

A、{ }      B、[ ]       C、( )      D、< >

 

    18、下列符号不是C语言的运算符号是(     )

A、%      B、/       C、*      D、\

 

    19、我们使用s=sound()能读取声音的大小，那么变量s和sound()函数的值是(     )

A、都是模拟值                     B、都是数字值  

    B、前者是模拟值，后者是数字值     D、前者是数字值，后者是模拟值

 

    20、下列C语言表达式正确的是(     )

A、a x b    B、（a+b）c    C、（a+b）*c     D、[(a+b)*c-b]*c

 

    21、下列表达式的值是“真”的是(     )

A、5<4     B、5>=4     C、5<=4    D、5==4

 

    22、表达式rr=AR(4)>500，则变量rr的值可能是(     )

A、0或1    B、0~255   C、0~500    D、0~1023

 

    23、下列程度段

i=0;While(i<50){...i++} 的循环次数是(     )

A、48      B、49     C、50      D、51

 

    24、程序代码for(i=0;i<=100;i+=3)的循环次数(     )

A、31      B、32     C、33      D、34

 

    25、完整的机器人应该由下列哪两个部分构成(     )

A、机器主板和传感器        B、机器人主板和运动机构

C、机器人硬件和机器人软件    D、机器人智能和机器人运动

 

    26、下列赋值语句正确的是（    ）

A、 a=b==c    B、a+b=10     C、 a*b=10     D、a=50b