任务一、按键计数（程序名： brk 分值：30）
在机器人身上安装一个按键或一个触碰开关，以及8个同一颜色的LED，连线并编程。裁判按下参赛者指定的键或触碰位置。每按一次，顺序点亮一个LED，即按第K次，对应K号灯亮。如果按下9次，所有灯全灭。然后可以反复重新操作。
任务二、灭火（程序名：fire 分值：30）
不久的将来，灭火这一项危险的工作必将全权交给机器人去完成。灭火的第一步当然是准确地判断火源所在的方位。
本任务要求在机器人正前方安装火焰传感器（要求有5个红外接收传感器），利用五个LED灯的颜色来表示当前光源在哪一个方位。如果你的5个红外接收传感器，是按以下方位排列的话，当光源出现在正中间位置（3号传感器前方）时，你5个LED灯中正中间那个（3号）应该亮红色，而另外四个全部亮绿色。当光源的位置发生变化时，红灯的位置也要跟着变化，当没有光源时所有灯都是绿灯的状态。
特别注意：本任务禁止参赛队员自行使用打火机、蜡烛等能产生明火的物件进行调试。参赛队员可以要求裁判使用这些物件帮助进行调试。
任务三、设别条形码（程序名：bar 分值：35）
条形码是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用来表达一组信息的图形标识符。本任务就要求同学们设计一个能自行识别条形码的机器人。
场地上有A、B、C、D四组条形码，当你去测试（评分）时，裁判会随机指定其中一组，你的机器人需要从橙色方框内出发，10秒内停在条形码的顶端，然后在LCD液晶显示屏上用二进制数显示读出来的条形码。请注意：裁判指定需要识别的条形码后，不得对机器人和程序进行任何改动。我们以A组条形码为例，进行具体说明：
1、机器人从标有字母A的橙色框内出发，10秒内停止在条形码顶端；
2、机器人需要识别的条形码为绿色框内的部分，绿色框左边的完整黑白条纹起到参照
物的作用；
3、当绿色框左边有黑线，而绿色框内同水平线位置没有黑线时，记录为0，否则记
录为1；
4、A组条形码读出来为：1100101；B组条形码读出来为：1001011。
任务四、必要抉择（程序名：cho 分值浮动）
场地说明：在绿色圆内有一个普通易拉罐，易拉罐上有一个轻质立方体
本任务要求机器人从起点出发，沿着黑线行驶，允许机器人在场地上行驶60秒，不能脱离轨迹运行，如果机器人整体完全脱离轨道，则本轮比赛结束。计分方式：机器人在行走过程中，每经过一个A型路口，得0.5分，每经过一个B型路口得1分，每经过一个C型路口得1.5分，每经过一个D型路口得2分，成功将易拉罐上的轻质立方体搬运（离地）至橙色区域内得4分，有效时间内停止在终点得3分。多次通过同一路口且转弯方向相同不重复计分，累加上述分值为本题得分。
注意：实际场地中没有英文字母，尺寸和细节以现场公布的为准。
任务五、习惯形成性测试 （分值：10分）
本次比赛要求选手在电脑桌面自建文件夹为hn2018XX，后两位代表参赛队伍编号，由
