发表日期:2018-06-08 10:55:06文章编辑:信息管理员浏览次数: 标签:
任务一、遥控机器人(程序名:ir 分值:30)
遥控技术也是机器人技术中不可或缺的一项。
本任务要求利用遥控器对机器人进行一系列的遥控操作。首先请确保遥控器上有6个有效按键。6个遥控按键(自行编号)的具体功能如下表所示:
按键编号 |
具体功能 |
1 |
机器人鸣叫1秒 |
2 |
机器人前进0.5秒并停止 |
3 |
机器人后退0.5秒并停止 |
4 |
机器人左拐0.5秒并停止 |
5 |
机器人右拐0.5秒并停止 |
6 |
机器人“身上”的伺服电机发生明显的角度变化 |
注意,每个按键的功能都要能反复使用。且编号与功能保持对应,选手不能更改。
任务二、按键计数(程序名: brk 30分)
在机器人身上安装一个按键或一个触碰开关,以及8个同一颜色的LED,连线并编程。裁判按下参赛者指定的键或触碰位置。每按一次,顺序点亮一个LED,即按第K次,对应K号灯亮。如果按下9次,所有灯全灭。然后可以反复重新操作。
任务三、重在策略(程序名:tac 分值:30)
本任务要求机器人从左边起点线处出发,要求在20秒内到达右边终点线, 机器人在三段平行线之间行走时,身体前后方向中轴线在平行线外为失败。选手可以要求裁判提供两个圆筒(直径8~9厘米,高10厘米),做为策略物体放在红绿两个正方形区域或周边(位置自定)。
任务四、综合技能(程序名:all 分值浮动)
场地说明:在绿色圆内有一个轻质立方体。
本任务要求机器人从起点出发,沿着黑线行驶,允许机器人在场地上行驶40秒,不能脱离轨迹运行,如果机器人整体完全脱离轨道,则本轮比赛结束。计分方式:机器人在行走过程中,每经过一个A型路口,得0.5分,每经过一个B型路口得1分,每经过一个C型路口得1.5分,每经过一个D型路口得2分,成功将轻质立方体推动至橙色区域内得4分,有效时间内停止在终点得3分。多次通过同一路口且转弯方向相同不重复计分,累加上述分值为本题得分。
注意:实际场地中没有英文字母,尺寸和细节以现场公布的为准。
任务五、习惯形成性测试 (分值:10分)
本次比赛要求选手在电脑桌面自建文件夹为hn2018XX,后两位代表参赛队伍编号,由