发表日期:2018-06-08 10:04:42文章编辑:信息管理员浏览次数: 标签:
任务一、按键计数(程序名:brk 分值:30)
在机器人身上安装一个按键或一个触碰开关,以及8个同一颜色的LED,连线并编程。裁判按下参赛者指定的键或触碰开关,每按一次,顺序点亮一个LED,即按第K次,对应K号灯亮。如果按下9次,所有灯全灭。然后可以反复重新操作。
任务二、01代码(程序名:code 分值:40)
所谓“01代码”指的就是二进制数,二进制是计算技术中广泛采用的一种数制。二进制数据是用0和1两个数码来表示的数。它的基数为2,进位规则是“逢二进一”,借位规则是“借一当二”。
请安装八个拨位开关和一个确认按钮。利用这八个拨位开关输入二进制数(拨位开关拨到一个位置时代表数字1,拨到另一个位置代表数字0),当按下你所安装的确认按钮后,液晶屏的左上角显示出输入的八位二进制数(首位的0也要显示);下一行显示这个八位二进制数中数字“0”的数量。
示例: 如果八个拨位开关的状态如下:
按下按钮后,显示的内容应该如右图:
上述示例中,此时显示的二进制数就是01001100。如果裁判拨动开关,按下确认按钮后,LCD上显示应该跟随变化且显示正确。
任务三、综合技能(程序名:all 分值浮动)
本任务要求机器人从起点出发,沿着黑线行驶,允许机器人在场地上行驶30秒,不能脱离轨迹运行,如果机器人整体完全脱离轨道,则本轮比赛结束。计分方式:机器人在行走过程中,每经过一个A型路口,得0.5分,每经过一个B型路口得1分,每经过一个C型路口得1.5分,每经过一个D型路口得2分,有效时间内停止在终点得2分,将黄色圆内的轻质立方体推出黑色区域得3分。多次通过同一路口且转弯方向相同不重复计分,累加上述分值为本题得分。(场地示意图见下一页)
任务四、习惯形成性测试 (分值:10分)
本次比赛要求选手在电脑桌面自建文件夹为cs2018XX,后两位代表参赛队伍编号,由
注意:实际场地中没有英文字母,尺寸和细节以现场公布的为准。