发表日期:2019-05-30 11:48:07文章编辑:信息管理员浏览次数: 标签:
本比赛规定不是最终版,有必要的话会更改
特别是作品的尺寸和重量还在实验进行中,故有可能有变动。
1. 项目说明
比拼对事物的理解和科学技术的运用,根据大赛指定的机器人任务设计和制作机器人, 完成预定任务的项目。让学生在有限的条件下发挥无限的想象力和创意力,考评他们运用机器人基本技术解决问题的能力
2-1.参赛者入赛场之前需了解赛场用机器人的零部件、工具、装备数量等,并确认好。2-2. DC电机(Continuous Revolution Motors)
最多可使用4个DC电机,根据任务的性质确定实际使用数量.
2-3. 伺服电机(Servo Motors)
最多可使用6个伺服电机,根据任务的性质确定实际使用数量.
2-4. 编码电机(Encoder Motors)
最多可使用2个Encoder Motor,根据任务的性质确定实际使用数量2-5.步进电动机(Stepping Motors)
最多可使用2个步进电动机,根据任务的性质确定实际使用数量
2-6. 红外线传感器(IR sensors)
最多使用8个红外线传感器,根据任务的性质确定实际使用数量.
2-7.超声波传感器(Ultra‐sound sensors)
最多使用4个超声波传感器, 根据任务的性质确定实际使用数量.
3-1. 赛场的构成,安排和规模根据进行的任务决定。
3-2. 机器人制作的时间内,各队在分配的赛场练习。
3-2-1. 考虑指定的任务和参赛队数量可准备多个赛场,每个赛场都安排相应数量的参赛队进行比赛。
3-2-2. 各赛场的裁判指导参赛者熟悉比赛指定的任务和比赛规则。
3-2-3. 根据指定任务决定比赛时间及练习时间,具体时间在现场告知。
4-1. 本项目的竞技以装好机器人并驱动时为开始,参赛队准备好自己队使用的机器人材料和工具,装备进入赛场。.
4-2.比赛之前有裁判给参赛者说明指定任务
4-2-1. 例如: 举起重量 500g的目标物抛入 1m高的墙后,拿出装满水的箱里面的目标物,爬上1m高的墙壁抵达目标地点等
4-3.裁判说明该任务的评分标准
4-3-1. 例如:机器人快速搬运水中的三个金属球. 如果漏掉一个球罚60秒,计入到最终时间。
4-3-2. 评分标准有时间记录、里程记录、目标物搬运数量等这些定量的标准评判, 也有对战比赛情况(Knock‐outcompetition)和评委评分(Subjective evaluation)的方式。
4-4.裁判根据指定的任务告知特定的比赛规则
4-4-1. 例: 参赛者必须使用3个以上的橡皮筋等
4-5.裁判公告机器人制作及练习时间
4-5-1. 机器人制作,练习时间最多3个小时,根据指定的任务和赛场情况会有变更
4-6. 参赛者不能无限制地使用与机器人无关的一般的材料
4-6-1. 例:纸, 上光纸, 泡沫熟料,树棒, 筷子, 纸杯,纸盘, 塑料杯, 熟料盘, 纸夹, 夹子, 头卡, 针, 绳子, 线, 胶带, 笔,电缆,胶水等
4-7. 参赛者自己准备赛场用的一般工具和装备, 部分工具,装备因主办方限制携带并使用。
4-7-1. 准备物 例: 剪刀,刀,钳子,螺丝刀,粘合剂,订书机,锤子等
4-8. 携带并使用需要许可的工具,装备之前,队长必须得到主办方的确认。
5-1. 只许参赛者进入赛场
5-2. 大赛中参赛者没有裁判和工作人员的许可不能出赛场外
5-3. 队员中出现一名犯规或者失去参赛资格队员,该队即失去参赛资格。
5-4. 如果使用主办方或者裁判规定不许可的材料和工具就会被惩罚.
5-4-1. 会被罚时间或者分数,根据情况的严重程度也会失去参赛资格, (例:总分被减掉总分的30% 等)
5-4-2. 具体处罚听从裁判的决定,不得有异议
5-5. 除了制作、练习时间不能修改、变更机器人,违者将失去参赛资格。
6-1. 结束制作时间,所有的参赛者拿着机器人进入赛场.
6-2. 裁判评价机器人完成任务的能力并判分.
6-3. 比赛顺序的基准是分数.
6-4. 同分的时候考虑任务的难度等,任务的优先顺序来决定同分着的顺序,必要时可以通过加时赛来决定顺序.