本比赛规定不是最终版，有需要的话会变更。

特别是作品的尺寸和重量还在进行优选实验中，故有变动的可能。

 

年龄：小学，初中，高中 人员规定：1人 机器人：1台，现场制作  

 

项目说明  

本项目的任务为：机器人使用颜色传感器或相机识别目标后，向指定区域移动。要求选手具有使用颜色传感器或相机、控制和编程的能力。

 

机器人

2-1.机器人类型 可以识别颜色的机器人

 

2-2. 机器人制作(现场制作)  

  选手应按照规格要求，在现场制作所有机械部分（可焊接），可使用测量仪器测量 2-2-2. 机器人的规格

2-2-2-1. 机器人尺寸 18cm x 22cm(横 x 竖) 以内  

2-2-2-2. 根据颜色识别方式分组

颜色传感器组

相机组

2-2-2-3. 测量尺寸  

自主测量：参赛者在制作和练习时间内可以自行测量机器人的尺寸

正式测量：在正式比赛开始之前，裁判将测量机器人的尺寸

测量方法：打开机器人的电源后，裁判使用统一的测量工具进行测量，参赛者对裁判的判定不得提出异议

维修时间：当机器人尺寸不符合规定时，选手将有一分钟时间在赛场的审判席上进行修改。未能在规定时间内完成修改的选手将失去该轮比赛的资格

注意：在比赛开始前，若机器人的形状或大小与测量时不同，将视为犯规并取消比赛资格

2-2-2. 传感器 颜色传感器

城市守望赛是使用彩色传感器或相机区分目标颜色,并将其运往相应的目的地的项目。因此,只区分白色和黑色,移动目标的方式不符合城市守望赛的宗旨,因此在这一过程中获得的分数也不能认定。

2-2-3. 摄像头 无限制

2-2-4. 机器人的电源

2-2-4-1. 电源的结构 使用自主移动型的独立电源，不可使用燃烧式发动机

2-2-4-2. 电源的容量 没有电流、电压的限制

2-2-5. 机器人的驱动 无限制

2-2-6. 执行任务的结构物 机器人可以安装推、抓、覆盖、装载的结构物

可以使用的结构物的例子

2-3. 程序和操纵 机器人必须在程序驱动下自动行驶。除出发时以外，禁止一切外部操作

 

3. 赛场    

3-1. 赛场 使用国际奥林匹克委员会规定的赛场

 

3-2. 赛场的规格和结构 赛场由大小为160cm x 120cm(误差范围 ±10%)的两个板块连接组成

 

3-2-1.赛场的连接 赛场的两个板块由宽为25cm(误差范围±10%)的桥梁连接，形状为直线或者曲线，利用磨砂贴膜和胶带固定在赛场

3-2-2. 赛场误差允许范围 赛场可能会存在2°(误差范围 ±10%) 以内的坡度和

3mm(误差范围 ±10%)以内的凹凸或者缝隙

3-2-3. 防止机器人坠落的结构物 不设置防止机器人坠落的外壁

 

3-3. 赛场场地 场地为白色油光涂层的PET材质，可能根据广告方或主办方的要求贴上带有Logo的图纸

3-3-1. 任务图 由直线和直线，直线和曲线的交叉等形状组成。利用磨砂贴膜和胶带固定在赛场

 

3-3-2. 线 宽为2cm（误差范围±10%)的黑线

 

3-4. 赛场零件

3-4-1. 目标物 两种重量为10~30g(误差范围 ±10%)的立方体

3-4-1-1. 目标物的规格

大型立方体: 6cm x 6cm x6cm (横 x 竖 x高, 误差范围±10%)

小型立方体: 3cm x 3cm x3cm (横 x 竖 x高, 误差范围±10%)  

3-4-1-2. 目标物的颜色 绿，红，黄，蓝

3-4-1-3. 目标物的位置 任务图上的任何位置

3-4-2. 目的地 目的地用与目标物相同的颜色表示

3-4-2-1.目的地的规格

1) 尺寸: 18cm x 18cm (横 x 竖, 误差范围±10%)

2) 用 M20（红），M26（绿），M43（黄），M45（蓝）色用纸

3-4-2-2. 固定目的地 用电工胶带固定目的地

       3-4-2-3. 目的地损坏

参赛者需设计好机器人行进路线，以防损坏目的地

若目的地在比赛途中损坏，比赛仍继续进行

受损的目的地在本次比赛结束后，下次比赛开始前进行维修

3-4-2-4 因为根据任务决定目的地颜色,所以参加者在练习时要使用多样的目的地颜色进行练习。因此,目的地在练习开始后,每30分钟就由裁判随意更改一次。

 

3-4-3. 障碍物 构造物固定在赛场上，限制机器人的行动

3-4-3-1. 障碍物的规格 10cm x 10cm x 10cm(横 x 竖 x高, 误差范围±10%)的立方体

3-4-3-2. 障碍物的位置 根据所给出的任务设定在任务图中的任何地点，并固定在赛场上

 

4. 竞赛方式

4-1. 比赛进行方式 比赛共有两轮，每轮结束后记录成绩。选手可在两轮比赛的间隔时间修理（调整）机器人

 

4-2. 制作机器人以及练习时间 提供最少2个小时的时间制作机器人以及练习，具体时间在比赛当天公布

 

4-3. 赛场安排 根据参赛人数和项目难度安排赛场

 

4-4. 制作和练习 参赛者需在规定的时间和场地内进行练习，在规定赛场外不得练习

 

4-5 制作和练习时间的结束 制作和练习时间结束后立即停止操作,按照工作人员的指示回到座位上

 

4-6. 第一轮比赛 制作和练习时间结束后（或者午餐时间之后）进行第一轮比赛

4-6-1. 比赛准备 参赛者携带机器人按照各赛场裁判员和工作人员的指示排队等待

4-6-2. 比赛后等待 比赛结束的参赛者需到队伍最后排队等待所有参赛者完成比赛

 

4-7. 维修时间 第一轮比赛结束后向所有参赛者提供维修和练习的时间。维修时间在大赛当天公布

 

 

4-8. 第二轮比赛 维修时间结束后立即进行第二轮比赛

4-8-1. 比赛准备 参赛者携带机器人按照各赛场裁判员和工作人员的指示排队等待

4-8-2. 比赛后等待 参赛者比赛结束之后直接回到座位上

 

5. 比赛  

5-1. 执行任务 目标物的运输顺序和行驶路径是随机的，由参赛者自主决定

5-1-1．任务：把放在赛场上的目标物（立方体）搬运至带有相应颜色的目的地

  5-1-2. 目标物的搬运 可以临时把目标物搬运至其他地区

  5-1-3. 目标物的搬运数量 不限制一次性搬运的目标物数量

 

5-2. 得分 按照成功搬运的目标物数量计分，成功搬运一个目标物搬运得一分

 

5-3. 出发 根据裁判的起跑信号出发，以计时器为记录依据

5-3-1. 未出发 裁判给出起跑信号之后五秒内没有起跑则判定为未出发，选手有两次重新起跑的机会

5-3-2.  出发犯规 在裁判发出比赛开始信号前启动机器人被视为犯规（抢跑），选手有一次重新起跑的机会

5-3-3. 重新起跑 选手有且最多仅有两次重新起跑的机会(起跑犯规一次后，未出发只有一次再起跑的机会)

 

5-4. 到达 机器人到达测量仪的线或者十字路口时视为到达停止计时（必须停在测量仪的线上或十字路口上）

5-4-1.目的地任务 到达目的地的机器人必须停留在目的地，并经过裁判计时三秒才视为任务成功

5-5. 时间限制 比赛时间为两分钟。超过两分钟比赛结束，并以结束时的记录为准

5-6. 任务的公开  

  5-6-1. 目标物（立方体）与障碍物与目的地的位置 目标物（立方体）、障碍物和目的地的位置，将在比赛当天制作及练习时间前以任务纸的形式公开。 在练习期间，参赛选手可以自由选择目标物的颜色进行练习

  5-6-2. 任务 各目的地和目标物的颜色在练习及制作时间结束后，第一轮比赛开始前公开

5-6-3. 第2轮 第二轮的任务与第一轮不同。第二轮目标物和障碍物的位置是固定的， 各目的地和目标物的颜色在练习及制作时间结束后，第二轮比赛之前公开

5-6-4. 目标物出界 掉出赛场外的目标物不能再进入赛场

 

5-7. 结束比赛  

5-7-1. 到达终点 规定时间内到达终点，计时器停止计时，比赛结束，记录完成时间和分数  

5-7-2. 时限到点 规定时间内未到达终点，比赛结束，记录规定时间内完成的分数

5-7-3.机器人停止 比赛中出现机器人突然停止的情况时，裁判将计时十秒。如果十秒后仍不能正常操作，裁判宣布机器人停止，记录停止之前的分数。

5-7-4. TKO（Technical Knock Out） 机器人不能正常进行比赛时，裁判可以直接宣布TKO。记录TKO时的分数（例如，在原地转圈，或由于构造物和障碍物卡在某一地点，脱离赛场等）

 

5-8. 失去比赛资格的比赛结束 比赛进行中违反比赛规则或有影响比赛的行为时，取消比赛资格，该轮成绩无效。

5-8-1. 机器人触摸 在比赛结束前，若选手未经允许擅自触摸机器人，将被取消该轮比赛的资格

5-8-2. 比赛中的机器人维修 比赛中不能安装、拆卸、替换或变更机器人的零件， 若在比赛等待时间里携带零件、工具和电池等维修用具，将失去该轮比赛的资格

5-8-3. 传感器的调整 比赛开始之前在赛场内试图调整传感器的选手将被取消参赛资格

5-8-4. 违反场地安排 在规定场地以外练习或进行比赛时，取消参赛资格