第一讲 初识界面与变量说明

 

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一、亮宁可视化编程界面的快捷菜单

        亮宁可视化编程界面快捷菜单由三个部分组成：保存、传递、撤销。

 

 

 

    中间的传递按钮，是将当前可视化下所编写的程序（先保存）转移到arduino上进行进一步编程修改并下载到机器人上。

          占击传递后，如果有目录d:\arduino1.6.7文件夹存在，系统将会程序内容直接用arduino打开，形式如下：

     保存文件时，文件名中不要用汉字和纯数字组成，例如：我的程序1，12345等都不正确的命名，要用myprog1,W12345，这样是可行的。没有保存的文件不能传递。

     撤销按钮用来整体撤销最后一步的操作。它不会造成撤销部分的语法错误。可连续操作多次，逐步向前撤销。初学者不要随便去修改右边程序框里的程序。这样不小心就会造成语法错误。当你熟练使用这个系统后，再进行程序修改。个别地方确实需要修改，待转入arduino后再进行修改。

           整个编程界面分为四个部分：最左边为操作菜单，导航形式；右边为系统自动生成的C语言代码；中上为对话框，填入要操作的参数；中下为图片说明，用来说明连线方法或安装方法，使用方法或注意事项等。其余状态栏请客户理解即可。

          二、新建文件时所形成的程序基本结构

      如上图，程序的必要部分包括“#include <LNDZ.h>"和程序的两个基本函数init()和repeat()，由系统自动生成。

      即使你以后不要在其中一个函数体内增加新的内容，也不能将其中任意一个删除。

     其后的编程，除自定义函数会直接写到程序最后外，其余都是插入操作。插入时应正确点击待插入位置，使编程窗口中出现标志插入位置的箭头，以免插入位置不对。一旦发现插入位置不对，可撤消刚才这一步的操作，然后重新插入。

三、导航栏的层次结构

        导航栏把编程的各功能模块以树型结构形式展现在其中，使用者要经常与它打交道，记忆住它们之间的上下级关系，才能做到”熟能生巧“。层次图形如下。

 

 

      它们的上下级关系就是一种分类方式，如果你理解了就不必死记它们之间的关系了。好在这个树型图相当直观，即使不熟悉，也不太影响程序的编写。

四、变量的定义与使用

     变量是程序的重要概念。变量在程序中存贮需要变化的数值。它含有整数int/byte/long、浮点数float/double、字符char、字符串String布尔型bool等。

     变量说明时，我们可以赋予其初始值 。

     变量说明的插入位置不需要选定，它默认在#include <LNDZ.h>之后（除自定义函数的参数外）。操作窗口如下图。

 

 

                     导航栏层次结构                                                              变量、表达式操作对话框

         变量一经说明，就可以进行赋值或赋予表达式的值。        

         用可视化系统书写表达式，自然没有直接用文本书写方式那么快捷。

           如果你需要生成更复杂的表达式，需要多定义几个中间变量。例如：在生成的数学表达式

       a=sqrt(sqr(x)+sqr(y))

       就上可以先令：b=sqr(x)+sqr(y)

       再令：a=sqrt(b);