发表日期:2017-06-09 14:42:45文章编辑:信息管理员浏览次数: 标签:
第一章 机器人硬件技能技巧
第一节 数学原理与结构搭建
本节要点:1.两点确定一条直线的理解与应用;
2.三点确定一个平面的理解与应用;
3.三角形的稳定性、勾股定理的应用与实际操作。
第二节 物理原理与结构搭建
本节要点:1.重心的概念与应用;
2.摩擦的利用与防止;
3.杠杆轮轴的应用。
第三节 功率放大与驱动
本节要点:1.单片机引出脚的电流限制;
2.电流与功率放大;
3.电机驱动与转向;
4.继电器的应用
第四节 硬件故障的检修方法
本节要点:1.目测法;
2.万用表测试法;
3.程序测试法;
4.硬件替换法;
5.分析对比法。
第五节 硬件故障的处理方法
本节要点: 1.代换零件时的注意事项;
2.不走直线问题的处理;
3.不通电问题的处理;
4.容易忽视的细节。
第二章 C语言程序技能技巧
第一节 C语言及变量命名技巧
本节要点:1.程序的运行格式;
2.命名与技巧;
3.函数及其命名
4.LED、火焰传感器的几个常用函数。
第二节 程序的效率
本节要点:1.传感器对程序效率的影响;
2.分支结构的效率;
3.循环结构的效率。
第三节 数理原理在程序中的应用
本节要点:1.表达式的灵活应用;
2.速度的表达式;
3.加速度的表达式;
4.伺服电机提升高度的计算;
5.可视化平台生成表达式。
第四节 程序出错的一般处理方法
本节要点:1.语法错误的处理方法;
2.逻辑错误的处理方法;
3.程序没错的错误。
第三章 传感器使用技能技巧
第一节 亮宁机器人标配地面循线传感器
本节要点:1.地面循线传感器顺口溜,
2.两眼循线;
3.三眼循线;
4.多眼循线。
第二节 循线技巧与程序分析
本节要点:1.棋盘格的循线技巧;
2.复杂路径处理;
3.路口条件表达式的应用。
第三节 数字模拟循线器混合使用
本节要点:1.七眼循线;
2.两眼定位;
3.倒退循线。
第四节 几种常用的传感器
本节要点:1.干簧管;
2.电子罗盘;
3.避障传感器;
4.烟雾传感器;
5.温度湿度传感器。
第五节 机器人无线通信
本节要点:1.无线遥控技术;
2.蓝牙技术;
3. GPS定位技术。
第四章 现场竞技比赛技能技巧
第一节 基本控制题
本节要点:1.LED、LCD应用
2.数字开关板与模拟输入板的应用;
3.声控与音乐的产生。
第二节 推物搬运技巧题
本节要点:1.推物;
2.抓举与搬运;
3.过巷道;
4.机器人过桥。
第三节 时间效率题
本节要点:1.系统计时;
2.时间控制,
3.限时完成任务。
第四节 抉择题
本节要点:1.场地分析与得分规则;
2.抉择路径的方法;
3.细节处理方法;
4.黑底白线的而处理。
第五节 习惯形成性测与分步计分
本节要点:1.中小学生要养成的好习惯;
2.习惯形成性试题如何计分;
3.现场竞技分步计分原则。
第五章 程序技能训练
第一节 数组与LED灯
本节要点:1.三色LED的连接;
2.数组及其应用;
3. LED灯的控制
第二节 单色走马灯效果
本节要点:1.单色单灯旋转;
2.多灯旋转效果的产生;
3.单色双灯对转。
第三节 多色灯同时使用
本节要点:1.三色灯轮流点亮;
2.三色灯同时点亮;
3.双色多灯对转;
4.三色带旋转。
第四节 三色按钮与音乐
本节要点:1.单灯三色混合;
2.按钮在程序中的应用;
3.乐音的产生。
第五节 时钟程序
本节要点:1.走时程序与指示;
2.时间调整;
3.整点报时。