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《中小学机器人●技能与技巧》目录

发表日期:2017-06-09 14:42:45文章编辑:信息管理员浏览次数: 标签:    

 

第一章  机器人硬件技能技巧

第一节 数学原理与结构搭建

本节要点:1.两点确定一条直线的理解与应用;

2.三点确定一个平面的理解与应用;

3.三角形的稳定性、勾股定理的应用与实际操作。

第二节  物理原理与结构搭建

本节要点:1.重心的概念与应用;

2.摩擦的利用与防止;

3.杠杆轮轴的应用。

第三节  功率放大与驱动

本节要点:1.单片机引出脚的电流限制;

2.电流与功率放大;

3.电机驱动与转向;

4.继电器的应用

第四节 硬件故障的检修方法

本节要点:1.目测法;

2.万用表测试法;

3.程序测试法;

4.硬件替换法;

5.分析对比法。

第五节 硬件故障的处理方法

本节要点: 1.代换零件时的注意事项;

2.不走直线问题的处理;

3.不通电问题的处理;

4.容易忽视的细节。

 

第二章 C语言程序技能技巧

第一节 C语言及变量命名技巧

本节要点:1.程序的运行格式;

2.命名与技巧;

3.函数及其命名

4.LED、火焰传感器的几个常用函数。

第二节 程序的效率

本节要点:1.传感器对程序效率的影响;

 2.分支结构的效率;

3.循环结构的效率。

第三节 数理原理在程序中的应用

本节要点:1.表达式的灵活应用;

2.速度的表达式;

3.加速度的表达式;

4.伺服电机提升高度的计算;

5.可视化平台生成表达式。

第四节 程序出错的一般处理方法

本节要点:1.语法错误的处理方法;

2.逻辑错误的处理方法;

3.程序没错的错误。

 

第三章 传感器使用技能技巧

第一节 亮宁机器人标配地面循线传感器

本节要点:1.地面循线传感器顺口溜,

2.两眼循线;

3.三眼循线;

4.多眼循线。

第二节 循线技巧与程序分析

本节要点:1.棋盘格的循线技巧;

2.复杂路径处理;

3.路口条件表达式的应用。

第三节 数字模拟循线器混合使用

本节要点:1.七眼循线;

2.两眼定位;

3.倒退循线。

第四节 几种常用的传感器

本节要点:1.干簧管;

2.电子罗盘;

3.避障传感器;

4.烟雾传感器;

5.温度湿度传感器。

第五节 机器人无线通信

本节要点:1.无线遥控技术;

2.蓝牙技术;

3. GPS定位技术。

 

第四章 现场竞技比赛技能技巧

第一节 基本控制题

本节要点:1.LED、LCD应用

                  2.数字开关板与模拟输入板的应用;

3.声控与音乐的产生。

第二节 推物搬运技巧题

本节要点:1.推物;

2.抓举与搬运;

3.过巷道;

4.机器人过桥。

第三节 时间效率题

本节要点:1.系统计时;

2.时间控制,

3.限时完成任务。

第四节 抉择题

本节要点:1.场地分析与得分规则;

                 2.抉择路径的方法;

                 3.细节处理方法;

4.黑底白线的而处理。

第五节 习惯形成性测与分步计分

本节要点:1.中小学生要养成的好习惯;

                 2.习惯形成性试题如何计分;

                 3.现场竞技分步计分原则。

 

第五章 程序技能训练

第一节 数组与LED

本节要点:1.三色LED的连接;

2.数组及其应用;

3. LED灯的控制

第二节 单色走马灯效果

本节要点:1.单色单灯旋转;

2.多灯旋转效果的产生;

3.单色双灯对转。

第三节 多色灯同时使用

本节要点:1.三色灯轮流点亮;

2.三色灯同时点亮;

3.双色多灯对转;

4.三色带旋转。

第四节 三色按钮与音乐

本节要点:1.单灯三色混合;

2.按钮在程序中的应用;

3.乐音的产生。

第五节 时钟程序

本节要点:1.走时程序与指示;

  2.时间调整;

  3.整点报时。 

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