发表日期:2016-10-31 20:06:39文章编辑:浏览次数: 标签:
马教授从事机器人与自动化领域的教学和科研工作。在两足步行机器人和仿人型机器人、机器人控制技术的研究方面作了大量的开创性工作。在国内首次实现了两足步行机器人动态步行,负责研制出了我国第一台类人型步行机器人-“先行者”,获选2000年中国十大科技进展和2000年中国高等院校十大科技进展。参加研制成功我国第一台隧道凿岩机器人。先后共承担了多项国家863、国家自然科学基金以及校预研等项目的研究工作,取得了多项高水平科技成果,其中获得部委级科技进步成果二等奖两项、三等奖三项、国家专利五项;发表学术论文百余篇,合作编写专著一本《神经网络自适应控制》。
2000年获国家科技部颁发的863计划十五周年先进个人重要贡献奖和机器人技术主题先进个人,并获863计划智能机器人主题“先进集体”奖;2001年获中国十大杰出青年科技创新奖;2002年获霍英东青年教师基金奖;先后荣立总部二等功一次,学校三等功一次。2001-2003年负责并完成了国家863计划重点项目“仿人机器人技术与系统”的研究工作。2009年作为主要学术带头人之一的所在学术团队被评为湖南省科技创新团队;2010年主讲的“计算机控制技术”课程被评为国家级精品课程、湖南省精品课程和国防科技大学精品课程;2010年获军队育才奖银奖。
目前主要从事仿生机器人和微小型无人飞行器等领域的研究工作,作为项目和课题负责人,正在承担国家863计划主题项目“高性能四足仿生机器人”、国家863计划重点项目“仿人机器人高性能单元与系统”等研究任务。