用两个伺服电机，配合镰刀片可做成机械手爪。由于伺服电机，其速度和转角可控，从而能做出准确的抓举动作。

这种方式下，张开的角度更大。

        伺服电机与板材的连接方式。

        为了拿举更稳，手爪可以做成双层，套件提供了四个镰刀片，还可以用齿轮传动方式，仅需要一个伺服电机的制作方式。这些技巧，请试验者自己进一步研究。

        另外，两镰刀片相连的螺杆上要用自锁螺母，它既不会把两镰刀片固定到不能转动，但它又不会自己松开。如果套件里找不到自锁螺母，就用两个普通螺母代替。当两个螺母位置合适时，同时反向拧紧两个螺母，使二者之间结合紧密，起到相互自锁的作用。